Nginx进程分为master进程和worker进程，我们可以通过信号来控制master进程。默认情况下，Nginx会把它的master进程id写到 nginx.pid中。你可以在编译的时候通过./configure来指定，或者在配置文件中用pid来配置。
Master进程能够接收并处理如下的信号：
ERM, INT（快速退出，当前的请求不执行完成就退出）
QUIT （优雅退出，执行完当前的请求后退出）
HUP （重新加载配置文件，用新的配置文件启动新worker进程，并优雅的关闭旧的worker进程）
USR1 （重新打开日志文件）# 这个日志切割时用得最多
USR2 （平滑的升级nginx二进制文件）
WINCH （优雅的关闭worker进程）
Worker进程也可以接收并处理一些信号：
TERM, INT （快速退出）0
QUIT （优雅退出）
USR1 （重新打开日志文件）
用HUP信号使Nginx加载新的配置文件
当Nginx接收到HUP信号的时候，它会尝试着去解析并应用这个配置文件，如果没有问题，那么它会创建新的worker进程，并发送信号给旧的 worker进程，让其优雅的退出。接收到信号的旧的worker进程会关闭监听socket，但是还会处理当前的请求，处理完请求之后，旧的 worker进程退出。如果Nginx不能够应用新的配置文件，那么仍将用旧的配置文件来提供服务。
在线升级Nginx二进制文件
当你想升级Nginx到一个新的版本，增加或减少module的时候，你需要替换Nginx的二进制文件，你可以平滑的实现它，没有请求会丢失。
首先，用新的二进制文件替换掉旧的，然后发送USR2信号给master进程。master进程会把自己的.pid文件重命名为.oldbin（例 如，/usr/local/nginx/logs/nginx.pid.oldbin），然后执行新的二进制文件，从而启动一个新的master进程和新的worker进程：
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND
33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
33134 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx)
33135 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process (nginx)
33136 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx)
36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
在这个时候，有两个Nginx实例在运行，一起处理进来的请求。为了让旧的实例退出，你需要发送WINCH信号给旧的master进程，这样旧master进程的worker进程就会优雅的退出：
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND
33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
33135 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process is shutting down (nginx)
36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
一段时间后，旧的worker进程都已经退出了，只有新的worker进程处理进来的请求：
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND
33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
这个时候你仍然可以通过以下几个步骤回滚到旧的服务，因为旧master进程并没有关闭其监听的socket： 发送HUP信号给旧的master进程，它会启动worker进程并且不需要重新加载配置文件 发送QUIT信号给新的master进程，让它优雅的终止其worker进程发送TERM信号给新的master进程，强制其退出 如果一些原因，新的worker进程没有退出，发送KILL信号给它们 当新的master进程退出之后，旧的master进程会删除其pid文件名中的后缀.oldbin，这样一切就又变成升级之前的样子。 如果一个升级已经成功，然后你想只保留新的server，那么发送QUIT信号给旧的master进程让新的server来提供服务：
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND
36264 1 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx
36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
原文：http://wiki.nginx.org/NginxCommandLine
参考
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
